Rahm und Milch in eine Bratpfanne geben. Den Vanillestengel in Längsrichtung aufschneiden, die Samen herauskratzen und gemeinsam mit dem Stengel zur Rahmmischung Form. Den Zucker beigeben. Langsam unter rühren aufwallen lassen. Danach halb gedeckt auf kleinem Feuer 15 Min. leise machen.
In der Zwischenzeit die Gelatine in kaltem Wasser einweichen.
Die Rahmmischung von dem Feuer nehmen. Die Gelatineblätter leicht auspressen und beigeben. Unter Rühren zerrinnen lassen. Portionenformen abgekühlt ausspülen und die Rahmmischung hineingeben. Im Kühlschrank derweil wenigstens 4 Stunden festwerden.
Die Pfirsiche kurz in kochendes Wasser tauchen, abgekühlt abschrecken, die Haut entfernen, die Früchte halbieren und den Stein entfernen. Die Pfirsiche in Schnitze schneiden. In einer weiten Bratpfanne den Zucker zu hellbraunem Caramel zerrinnen lassen. Die Pfirsichschnitze darin auf die andere Seite drehen. Mit dem Orangensaft und dem Weißwein löschen. Den aufgeschlitzten Vanillestengel beigeben. Die Pfirsiche bei geschlossenem Deckel auf kleinem Feuer knapp weich machen. Mit einer Schaumkelle herausheben und in eine geeignete Schüssel geben. Den verbliebenen Saft ecwas kochen. Über die Pfirsiche Form.
Zum Servieren die Formen mit der Panna cotta kurz in heisses Wasser stellen, auf der Stelle auf Teller stürzen und mit Pfirsichschnitzen und Jus umgiessen.